Manger équilibré signifie couvrir ses besoins physiologiques et psychologiques par une alimentation librement consentie, choisie, évolutive et sereine, une alimentation dite « autodéterminée ». Cette alimentation endosse différentes réalités selon les moments de la vie. Le petit enfant suit un chemin vers la diversité alimentaire et la possibilité physique de manger sans l’aide de l’adulte. L’adolescent acquière la capacité à choisir son alimentation, à la préparer pour, peu à peu, subvenir seul à ses besoins. Le grand senior cherche à conserver sa capacité à se nourrir sans dépendre d’autres personnes.
Quand l’alimentation est compliquée, un accompagnement peut être utile. Cet accompagnement est vu comme un soutien temporaire vers une alimentation autodéterminée. Pour être efficace, un tel accompagnement est basé sur la compréhension de l’autre et la co-construction.